机器人ROS开发入门
体系课

机器人ROS开发入门

  • 机器学习
  • 5G技术
  • 元宇宙
  • 物联网
  • 深度学习
  • 计算机视觉

学习本课程后,将具备基本的ROS开发和调试能力,获取机器人、自动驾驶领域的入门门票

¥99.9
本课程包括
  • 3小时6分钟的视频随时观看
  • 可在APP随时观看
  • 结业证书
你将收获
  • 快速上手搭建ROS开发环境,开启机器人开发之旅
  • 深度理解CMake等配置管理,满足工程实践需求
  • 充分掌握Message、Service、Action、nodeLet等通信机制原理和常用方法,快速实
  • 玩转valgrind、rqt_graph、RVIZ等调试工具,熟练分析潜在问题

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适合人群
  • 计算机类专业在校本科生及研究生,希望进入机器人、人工智能行业的软件工程师、产品经理等
讲师介绍
东南大学工学硕士,曾任多家行业头部企业技术总监、总工
擅长领域:
  • 区块链
  • 机器学习
  • 物联网
  • 计算机视觉
东南大学工学硕士,曾任多家行业头部企业技术总监、总工。 在上海交通大学、东南大学、京东、IC咖啡等高校或企业开设过讲座或研究生系列课程。 福建省2012年高层次引进人才、东南大学及中科院等企业硕士生导师。 拥有智能硬件、服务机器人、人工智能、在线教育等领域16年的技术和团队管理经验,秉持“上台能讲课,下台能编码”的行知合一精神,一直坚持讲课、写作,著有机器人、嵌入式计算等领域4本技术著作,获授图像识别等领域17项发明专利,工程能力强、教学经验丰富。
课程大纲
共0节 时长0分钟 全部收起
第1章 ROS基础
共4节 | 44分钟
  • 1.1 机器人的基础知识
    14分钟
  • 1.2 安装ROS开发环境
    12分钟
  • 1.3 搭建VSCode开发环境
    10分钟
  • 1.4 Hello ROS
    9分钟
第2章 配置管理
共7节 | 54分钟
  • 2.1 ROS系统架构
    8分钟
  • 2.2 ROS接口调参
    5分钟
  • 2.3 ROS加载参数
    6分钟
  • 2.4 ROS动态参数
    8分钟
  • 2.5 Launch启动管理
    9分钟
  • 2.6 ROS编译配置
    11分钟
  • 2.7 基于源代码开发ROS项目
    7分钟
第3章 通信机制
共4节 | 50分钟
  • 3.1 ROS消息订阅
    18分钟
  • 3.2 ROS状态同步
    10分钟
  • 3.3 ROS高速通信
    12分钟
  • 3.4 ROS跨机通信
    10分钟
第4章 系统调试
共4节 | 34分钟
  • 4.1 ROS代码调试
    8分钟
  • 4.2 ROS可视化调试
    12分钟
  • 4.3 消息回放调试
    6分钟
  • 4.4 单元测试
    7分钟
第5章 课程小结
共1节 | 3分钟
  • 5.1 课程小结
    3分钟
购课须知

课程有效期:

自购买课程之日起 365 天,部分参与营销活动产品以活动规则为准,请同学在有效期内学习、观看课程。

上课模式:

课程采取录播模式,请注意自学课无班级微信群、班主任带班及助教批改服务。

注:自学课不支持退款,确保你是真的需要再进行报名,报完名之后还请认真学习。