机器人ROS建模与仿真
体系课

机器人ROS建模与仿真

  • 机器学习
  • 5G技术
  • 元宇宙
  • 物联网
  • 深度学习
  • 计算机视觉

学习本课程后,充分理解机器人模型,并具备较好的的ROS建模和仿真能力,熟练调试机器人程序和算法

¥99.9
本课程包括
  • 4小时28分钟的视频随时观看
  • 可在APP随时观看
  • 结业证书
你将收获
  • 快速上手利用URDF进行机器人建模
  • 玩转利用Gazebo搭建机器人仿真环境
  • 熟练利用RVIZ、Gazebo进行机器人仿真并快速调试算法

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适合人群
  • 计算机类专业在校本科生及研究生
  • 希望进入机器人、人工智能行业的软件工程师、产品经理等
讲师介绍
东南大学工学硕士,曾任多家行业头部企业技术总监、总工
擅长领域:
  • 区块链
  • 机器学习
  • 物联网
  • 计算机视觉
东南大学工学硕士,曾任多家行业头部企业技术总监、总工。 在上海交通大学、东南大学、京东、IC咖啡等高校或企业开设过讲座或研究生系列课程。 福建省2012年高层次引进人才、东南大学及中科院等企业硕士生导师。 拥有智能硬件、服务机器人、人工智能、在线教育等领域16年的技术和团队管理经验,秉持“上台能讲课,下台能编码”的行知合一精神,一直坚持讲课、写作,著有机器人、嵌入式计算等领域4本技术著作,获授图像识别等领域17项发明专利,工程能力强、教学经验丰富。
课程大纲
共0节 时长0分钟 全部收起
第1章 坐标系及坐标变换
共3节 | 30分钟
  • 1.1 机器人坐标系及坐标变换
    15分钟
  • 1.2 发布坐标变换
    8分钟
  • 1.3 监听坐标变换
    8分钟
第2章 URDF机器人建模
共5节 | 56分钟
  • 2.1 机器人建模中的连接件
    15分钟
  • 2.2 机器人建模中的关节
    9分钟
  • 2.3 通过URDF建立机器人模型
    12分钟
  • 2.4 Xacro建模的基础知识
    10分钟
  • 2.5 通过Xacro建立机器人模型
    10分钟
第3章 Gazebo机器人仿真环境
共4节 | 46分钟
  • 3.1 Gazebo仿真的基础知识
    11分钟
  • 3.2 实现Gazebo仿真场景
    16分钟
  • 3.3 利用Gazebo加载机器人模型
    10分钟
  • 3.4 加载Turtlebot3到Gazebo仿真环境
    9分钟
第4章 运动控制
共4节 | 46分钟
  • 4.1 运动控制的控制器管理
    14分钟
  • 4.2 ROS的硬件资源管理
    8分钟
  • 4.3 差分驱动的运动模型
    11分钟
  • 4.4 利用控制器进行运动仿真
    13分钟
第5章 环境感知
共7节 | 1小时27分钟
  • 5.1 相机感知原理及相机标定
    12分钟
  • 5.2 在Gazebo中采集图像数据
    13分钟
  • 5.3 激光雷达的分类和测距原理
    12分钟
  • 5.4 在Gazebo中采集激光数据
    19分钟
  • 5.5 利用串口集成激光雷达
    14分钟
  • 5.6 IMU传感器测量分类及测量原理
    6分钟
  • 5.7 在Gazebo中采集IMU数据
    10分钟
第6章 课程小结
共1节 | 3分钟
  • 6.1 课程小结
    3分钟
购课须知

课程有效期:

自购买课程之日起 365 天,部分参与营销活动产品以活动规则为准,请同学在有效期内学习、观看课程。

上课模式:

课程采取录播模式,请注意自学课无班级微信群、班主任带班及助教批改服务。

注:自学课不支持退款,确保你是真的需要再进行报名,报完名之后还请认真学习。