C#+OpenCV模块化开发视觉对位运动控制系统——工业自动化领域的智能视觉实战

你是否正在思考：

• 如何将机器视觉技术与运动控制完美结合，打造高精度对位系统？

• 面对复杂的工业场景，如何用C#+OpenCV实现稳定的视觉检测算法？

• 当需要开发模块化控制系统时，如何设计可扩展的软件架构？

如果这些问题正是你的技术瓶颈，这门课程将为你打开智能视觉控制系统的大门！我们将通过真实工业案例+企业级代码规范，带你从零构建完整的视觉对位运动控制系统。

课程主线：从视觉检测到运动控制的完整开发流程

1. 企业级框架搭建

• 现代化架构设计：

  • Prism框架实现模块化开发

  • ReactiveUI响应式编程

  • MahApps现代化UI主题

• 核心基础模块：

  • NLog日志系统

  • JSON配置管理

  • SQLite数据库（CodeFirst模式）

2. 工业视觉核心开发

• 相机模块开发：

  • 海康工业相机SDK集成

  • 仿真相机模块（8位位图处理）

  • 非托管内存图像处理

• OpenCV算法实战：

  • 图像标定（单应性矩阵计算）

  • 轮廓检测与凸包计算

  • 霍夫圆检测与模板匹配

  • 二值化与ROI区域处理

3. 运动控制核心技术

• 正运动控制卡开发：

  • 多轴控制（XYZ+主轴+剥刀轴）

  • 同步/异步运动控制

  • 脉冲当量与速度参数设置

• 仿真控制模块：

  • IControlCard接口实现

  • 虚拟轴状态监控

4. 完整项目实战：视觉对位系统

• 核心功能模块：

  • 用户权限管理

  • 相机标定系统

  • 运动轴参数配置

  • BOM物料管理

• 关键技术点：

  • 图像坐标与世界坐标转换

  • 多线程同步（ManualResetEvent）

  • 策略模式与工厂模式应用

  • 元件检测算法（轮廓分析+外接矩形）

讲师介绍：重庆教主

本课程讲师是拥有8年C#与WPF开发经验的资深工程师，曾主导多个企业级桌面应用项目，擅长上位机开发，对软件架构、WPF、网络编程十分熟悉

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