GD32H77R/H77E 机器人&伺服主题培训
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本课程包括
课程合作品牌
兆易创新
你将收获
- 全面了解 GD32H77E/77R芯片架构与内核特性，掌握选型依据与典型应用场景
- 掌握定时器、ADC、HPDF、EDIM、TMU、ESC 等模块的使用与开发技巧
- 熟悉各外设之间的协同配置、时序同步与调试方法
- 掌握开发环境搭建、固件库与例程工程的组织方式
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课程介绍
本课程为兆易创新官方推出，面向伺服驱动、机器人关节、电机控制、FAE 技术支持等工程师，学习门槛为具备 C 语言、ARM Cortex‑M 开发基础。课程围绕 GD32H77R/H77E 机器人与伺服专用 MCU 展开，从芯片架构、电机控制专属外设、伺服三环控制、EtherCAT 工业通信，到伺服与机器人关节两套软硬件参考设计、样机实操演示逐层讲解。
学员可掌握硬件 EtherCAT 从站、多协议编码器硬解码、旋变解算、硬件 FOC 加速、双位置反馈融合等核心能力，学完可独立完成伺服驱动器、人形机器人关节控制器开发，适配工业伺服、协作机器人、多轴运动控制等高性能场景，覆盖原理讲解、硬件电路、软件工程、样机调试全流程。
适合人群
- MCU 软件开发工程师 / 嵌入式开发工程师
- 电机控制工程师 / 伺服行业研发人员
- FAE 及技术支持工程师
- 希望了解 GD32 电机控制方案的开发者
讲师介绍
讲师均任职兆易创新，专注 GD32 系列 MCU 技术研发、方案设计与生态赋能。GD32 作为国产主流通用 MCU，产品矩阵完善，生态成熟，广泛应用于白色家电、工业自动化、伺服控制、嵌入式人机界面、物联网等众多领域，是国内嵌入式开发主流选用平台。
讲师具备完整的 MCU 软硬件开发经验，覆盖电机驱动、伺服系统、工业控制、GUI 交互、无线互联等多条技术赛道，主导过多行业量产方案开发与技术支持工作。
以《GD32M531 电机方案开发实战》为系列课程开篇之作，后续将持续推出伺服、嵌入式 GUI、工业应用等专题课程。课程均基于官方标准架构与一线项目打造，从芯片基础、底层外设，到核心算法、系统集成逐一讲解，面向嵌入式研发、FAE、硬件软件从业者，系统化传授实战技术，助力学员快速应用于实际项目。
课程大纲
共0节 时长0分钟
第一章 产品基本介绍
6分钟
第二章 产品外设详细介绍
8分钟
第三章 伺服控制系统介绍
5分钟
第四章 Canopen over EtherCAT通信
5分钟
第五章 伺服从站参考设计硬件介绍
8分钟
第六章 伺服从站参考设计软件介绍
7分钟
第七章 机器人关节驱动参考设计硬件介绍
6分钟
第八章 机器人关节驱动参考设计软件介绍
7分钟
第九章 参考设计视频演示
9分钟
购课须知
课程有效期：
自购买课程之日起 365 天，部分参与营销活动产品以活动规则为准，请同学在有效期内学习、观看课程。
上课模式：
课程采取录播模式，请注意自学课无班级微信群、班主任带班及助教批改服务。
注：自学课不支持退款，确保你是真的需要再进行报名，报完名之后还请认真学习。
